Un voyage est un déplacement effectué vers un point plus ou moins éloigné dans un but personnel (par exemple tourisme) ou professionnel (affaires). Le voyage s’est considérablement développé et démocratisé, au cours du xxe siècle avec l’avènement de moyens de transports modernes et de plus en plus rapides et confortables, le chemin de fer d’abord, puis l’automobile et l’avion.
Un voyage circulaire qui ramène le voyageur à son point de départ est un « périple ».
Les personnes qui voyagent sont appelées « voyageurs », ou dans certains modes de transport « passagers ».
Historiquement motivé par des raisons pratiques (commerce, exploration…), le voyage se transforme au xixe siècle avec l’arrivée du touriste qui se déplace pour son plaisir.
Les motivations deviennent à partir de là plus complexes et plongent leurs racines dans l’Histoire et dans les mythes entretenus par la littérature (Marco Polo, Jules Verne, Robinson Crusoé,…). Cette littérature de l’aventure se développe d’ailleurs fortement au XIX° siècle.
Cependant, en même temps que le monde « se rétrécit » sous l’effet de la rapidité des transports, son identification sous différentes formes (cartographie, images, informations,…) s’accroît, laissant moins de place à la surprise du voyageur. Marc Augé parle ainsi de l’impossible voyage, « celui que nous ne ferons jamais plus, celui qui aurait pu nous faire découvrir des paysages nouveaux et d’autres hommes ».
Actuellement, l’extension des voyages pose le problème du tourisme responsable ainsi que celui du changement climatique, le transport étant un des principaux responsables de l’émission de gaz à effets de serre et de surcroît en augmentation constante.
Les voyages se heurtent parfois à l’administration, certains pays comme la RDA où l’Union soviétique empêchaient certains citoyens de sortir, d’autres pays limitant l’entrée de voyageurs étrangers, dans les deux cas, afin d’éviter des phénomènes migratoires. Cela se traduit dans certains cas par la nécessité d’établissement de documents spécifiques par les services administratifs concernés, comme par exemple une carte d’identité mise à jour, pour passer la frontière.